unity3D让物体惯性的旋转

一说起惯性的旋转，我就想起wheel Collider，他很好的模拟了汽车，包括车轮的旋转；我想要的效果，给一个物体初速度，当物体被各种各样的力阻挡过后，我们的物体的旋转速度将越来越小，最后静止。
        惯性的话，当让要得给物体添加rigidbody啊，我用rigidbody的方法AddTorque函数，千万别用AddRelativeTorque,因为他是局部的，具体的话你试试就知道了；这两个函数用在FixedUpdate里面。你们先感受一下AddTorque函数的效果，你会发现力矩的方向和物体的旋转方向是呈右手定则，相互垂直，拇指表示力矩方向，四指表示旋转的方向。在手机上就两个方向旋转，分别是绕Y轴和X轴旋转，所以Z轴就是0，不管他。同样我们还是用到了Input.GetAxis("Mouse X/Y")函数，你会用他们的大小来表示要旋转的放向，同样根据右手定则求出力矩的方向，然后再给Rigidbody的Drag和Angular Drag，加点阻力，别加的太大哈，太大会不能旋转的。
[java]
var h : float;
var v : float;
var Torque:Vector3;
function FixedUpdate () {  
    rigidbody.AddTorque(Torque*1);
}
function Update(){
    
   if(Input.GetTouch(0).phase==TouchPhase.Moved){
     h =Input.GetAxis("Mouse X");//有正左负
     v =Input.GetAxis("Mouse Y");//上正下负                
    }
    else{
     h=0;
     v=0;
    }
    Torque=Vector3(v,-h,0);
  
  if(Input.GetKey(KeyCode.Escape)){
     Application.Quit();
  }
}