iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列，有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。
1.这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发，体现了驱动式多点接触脚的优势，使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。
这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。
该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。
2.上图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。
脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。
3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。
4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。
5.由于脊柱内嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。
6.图为研发过程中的机器人脊柱的
cad草图。
