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本书系统地阐述了机器人的一般概念、组成、工作原理、应用发展、国内外正在蓬勃兴起的青少年创新教育机器人、作为人工智能载体的研究机器人、机器人的具体结构和创新机器人的制作理念、如何制作机器人与参加比赛等内容。
目录:
绪论9
第1章 机器人的大脑——单片机及其控制程序25
第2章 机器人的神经系统——单片机与控制电路102
第3章 机器人的运动系统——单片机与传动机械的结合134
第4章 让机器人动起来——简单机器人制作168
第5章 机器人竞赛活动198
附录277
附录1 数制与码制277
附录2 计算机中的基本逻辑运算280
附录3 AVR单片机指令速查表282
附录4 名词术语中英汉对照表284
附录5 中央电视台ABU ROBOCON 2006 KUALA LUMPRU国内选拔赛主题与规则287
附录6 美国FLL机器人工程挑战比赛任务与评分标准297
附录7 小学常规规则(机器人滑雪/寻迹)307
附录8 初中组竞赛规则(保龄球/城市交通)312
附录9 高中组竞赛规则(营救/曲棍球)320
附录10 少年机器人足球杯竞赛A
附录11 程序设计比赛规则333
附录12 全国中小学校网上虚拟机器人足球竞赛活动比赛规则336
附录13 江苏省第二届家庭机器人擂台赛FLL机器人挑战比赛任务与评分标准342
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